Browse by advisor "Arias Correa, Mauricio"
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Algoritmo que permite determinar la tendencia de personas en un entorno industrial robotizado
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Sistemas, 2017)En el siguiente trabajo, se desarrolló un algoritmo usando el IDE de software matemático MATLAB y sus funciones del paquete de visión. Para la detección y seguimiento de las personas en un ambiente industrial robotizado ... -
Construcción de una aplicación gestual e interactiva de sonido mediante el uso de Kinect
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Sistemas, 2018)El objetivo del presente trabajo es desarrollar un software de mezcla musical básico, que permita su interacción a través del lenguaje corporal por reconocimiento de movimiento. Para este desarrollo se empleó el paradigma ... -
Desarrollo de software para la detección de personas por medio de sensor RGBD
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Sistemas, 2017)Se desea implementar en un entorno robotizado la manera de detectar personas para el control de un robot y mantener la seguridad de las personas que puedan entrar en el volumen de trabajo de este. Para ello fue necesario ... -
Detección de cambio de espesor en contenedores de vidrio transparente por medio de “TIME OF FLIGHT DISTORTION” a partir de datos RGBD
(2021)Las cámaras de profundidad que operan mediante técnicas “Time of Flight” (en adelante TOF) como el Kinect V2 de Microsoft, cuentan en la actualidad con altas prestaciones en velocidad y resolución, brindando nuevas ... -
Diseño y fabricación de autoclave para dopado de fibra óptica, con aplicaciones en telecomunicaciones ópticas y análisis de la línea de visión y fotónica
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2018)El producto de laboratorio se desarrolló con base a un proceso investigativo donde interviene varios factores que llevaron a un producto final que supliera las necesidades que se habían planteado, con variables de temperatura ... -
Levantamiento de base de datos RGB y DEPTH, en entorno industrial robotizado
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero de Sistemas, 2017)Adquirir y etiquetar base de datos RGB-D en un entorno industrial robotizado que sirva de suministro para entrenar un clasificador. Para adquirir la base de datos, primero se debió realizar el montaje del Kinet y a su ...
