Browse by advisor "Duque Munoz, Leonardo"
Now showing items 1-2 of 2
-
Metodologia para el reconocimiento de comandos de voz basada en dinamicas estocasticas
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2013)En este trabajo se plantea una metodologia para la identificacion de comandos de voz con un diccionario reducido. El reconocimiento automatico del habla que tienes como objetivo de crear una interfaz hombre-maquina lo mas ... -
Planeacion de trayectorias en manipuladores seriales soldadores basada en optimizacion de energia electrica y manipulabilidad
(Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías, Magister en Automatización y Control, 2013)En el presente trabajo se desarrolla una metodología de planeación de trayectorias para manipuladores seriales antropomórficos de seis grados de libertad y muñeca esférica enfocada en la minimización del consumo eléctrico ...