Browsing by Author "Zabala Daza, Juan Esteban"
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Diseño, implementación y control de un péndulo invertido como plataforma de ensayo para diferentes estrategias de control
Mena Palomeque, Jose; Zabala Daza, Juan Esteban (Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ingenierías, Ingeniero Mecatrónico, 2017)Un péndulo invertido es un sistema en el cual hay una barra perpendicular hacia arriba conectada por un pivote a un carro, este pivote le permite oscilar sobre el carro. Este tipo de sistemas son usados comúnmente para ...