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Controlador automático de tiempos en las rutas de transporte público de pasajeros y de carga en el municipio de Medellín
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
El presente proyecto está focalizado en la solución de una necesidad latente y actual en las empresas de trasporte público de pasajeros y de carga del país. Es evidente que dichas empresas requieren tener un control claro ...
Caracterización e identificación de un mecanismo de dos grados de libertad con actuadores de rigidez variable para imitar movimientos explosivos humanos
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Imitar los movimientos humanos en sistemas robóticos es cada vez más común, aunque inicialmente se utilizaban actuadores rígidos, en la actualidad se han implementado numerosos dispositivos que buscan tener flexibilidad ...
Sistema de información para préstamo de equipos tecnológicos de uso investigativo y académico
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
Se ha detectado la necesidad de crear un sistema de información que permita llevar control del actual sistema de préstamo y reserva de equipos tecnológicos.
Se desarrolla una aplicación web usando las tecnologías MVC 4.5 ...
Caracterización acelerometros
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
En el siguiente informe se caracterizan los acelerómetros ADXL345, MPU6050, MMA73 Y MMA72, de los cuales se sacan sus datos con el fin de definir experimentalmente la precisión, ancho de banda y la naturaleza de ruido; por ...
Algoritmos para la integración de escáner láser con plataforma móvil
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
En este trabajo se realizan los algoritmos para la integración de tres dispositivos con el propósito de crear un prototipo robótico que reconozca su entorno, con el fin de que en trabajos futuros se pueda realizar una ...
Implementación de un algoritmo de mapeo 2D mediante sensor Rplidar
(Instituto Tecnológico Metropolitano, 2016)
En el siguiente trabajo se hará la primera parte de un algoritmo de mapeo 2D por medio de la adquisición de profundidades de un sensor laser de la marca RoboPeak, el RPLidar para el movimiento de una plataforma móvil que ...