El presente trabajo de grado fue desarrollado en la modalidad de producto obtenido en talleres o laboratorios del ITM con el objetivo de promover el trabajo experimental de los estudiantes respecto a la asignatura “Sistemas ...

Este informe está basado en la elaboración de un control PID para un sistema Ball and Beam (bola y barra), que tiene como objetivo facilitar la enseñanza acerca de temas de control automático en donde se pueda utilizar la ...

En el presente documento se pretende evidenciar la acción de mejora realizada en la Cooperativa Colanta, la cual es un requisito en la modalidad de práctica empresarial del Instituto Tecnológico Metropolitano. Las diferentes ...

El trabajo es realizado con el fin de automatizar el modulo odontológico encontrado en el laboratorio de mantenimiento de equipo biomédico del ITM (instituto tecnológico metropolitano), ya que es uno de los equipos mas ...

Constructora Capital es una empresa dedicada a la construcción de obras civiles inmobiliarias en el área Metropolitana, que actualmente presenta inconvenientes para controlar el transporte vertical de carga, el cual es el ...

Se diseñó y fabrico una grúa robótica como módulo didáctico para el laboratorio de Mecatrónica en una estructura fuerte en aluminio y acero inoxidable la cual ofrece siete grados de libertad uno de los cuales hace parte ...

El módulo didáctico para el control de la variable presión consiste en diseñar una planta portátil, usando elementos a escala que realicen las mismas funciones de los elementos de una planta grande. En este módulo didáctico ...

Los sistemas de control ligados a las unidades de generación están conformados por gobernadores de velocidad, que proveen un medio para controlar la frecuencia y potencia activa del sistema por medio del control de velocidad ...

Se desea desarrollar un sistema para controlar dispositivos electrónicos, que consta de una tarjeta electrónica con un circuito embebido que interactúa con señales eléctricas a través de entradas y salidas, de manera que ...

Este trabajo se desarrolló en el marco de las prácticas profesionales para optar al título de ingeniería mecatrónica. La práctica se realizó en el observatorio ÍGNEA de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín. ...